Света Мария Клеопова, мироносица, според преданието на Църквата била дъщеря на праведния Йосиф, Обручникът на Пресвета Дева Мария  (чества се на 26 декември), от първия му брак и била още малка, когато Пресвета Дева Мария била обручена за праведния Йосиф и въведена в неговия дом. Света Дева Мария живяла заедно с дъщерята на праведния Йосиф, и те се сприятелили, били като сестри.

Праведният Йосиф, след завръщането си със Спасителя и Божията майка от Египет, омъжил дъщеря си за своя сродник Клеопа, затова тя се нарича Мария Клеопова, т.е. жената на Клеопа. Благословен плод на този брак бил свещеномъченик Симеон, от 70-те апостоли, сродник Господен, втори епископ на Йерусалимската църква (чества се на 27 април).

Паметта на св. Мария Клеопова се празнува също и в третата неделя след Пасха, посветена на Жените мироносици.